Le PDG de Tesla, Elon Musk, a officiellement reconnu que l'entreprise devait remplacer l'ordinateur de conduite autonome HW3 dans ses véhicules pour répondre aux capacités de conduite entièrement autonome (FSD) promises, confirmant une limitation importante dans les millions de Tesla produites depuis 2019.
Après des années d'assurances que les véhicules équipés de la technologie HW3 atteindraient à terme la conduite autonome grâce à des mises à jour logicielles, Musk a admis en janvier 2025 que le matériel était fondamentalement inadapté à une conduite sans supervision . Il est désormais allé plus loin en déclarant sans équivoque que tous les ordinateurs HW3 des véhicules équipés du pack FSD devront être remplacés .
« La vérité est que nous devrons remplacer tous les ordinateurs HW3 dans les véhicules où le FSD a été acheté », a déclaré Musk lors d'une récente mise à jour de l'entreprise, qualifiant le processus de « douloureux » et logistiquement difficile.
Aucun plan détaillé ni calendrier pour la rénovation de masse n’a été publié.
Une admission tant attendue
Tesla a présenté l'ordinateur HW3 en 2019, le positionnant comme l'épine dorsale de sa stratégie de conduite entièrement autonome. Malgré les doutes initiaux des analystes du secteur et des clients, Tesla a continué d'affirmer que tous les véhicules produits depuis 2016 étaient équipés du « matériel nécessaire à la conduite entièrement autonome ».
Cette affirmation a commencé à s'effondrer fin 2023, lorsque les limites de performance sont devenues de plus en plus évidentes. Alors que Tesla commençait à installer l'ordinateur HW4 plus avancé en 2023, Musk continuait de rassurer les propriétaires de HW3 sur le fait que le système finirait par être suffisant. En octobre 2024, il a concédé qu'il y avait « une certaine chance » que HW3 n'atteigne pas l'autonomie sans surveillance.
Cette incertitude est désormais résolue : HW3 ne prendra pas en charge la conduite autonome de niveau 4 ou 5, et Tesla procédera au remplacement de ceux qui ont payé pour cette fonctionnalité.
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Des défis juridiques et techniques se profilent
L'engagement de remplacement des ordinateurs est actuellement limité aux clients ayant souscrit au pack FSD, une option pouvant coûter jusqu'à 15 000 dollars. Or, ce périmètre restreint pourrait s'avérer problématique, car les déclarations publiques de Tesla datant de 2016 laissaient entendre que tous les clients , et pas seulement les acheteurs du pack FSD, recevaient des voitures prêtes à l'autonomie.
Ce message a déjà contribué à au moins un préjudice juridique pour Tesla. En 2022, un juge a statué en faveur du propriétaire d'un véhicule HW2.5 qui souhaitait s'abonner au FSD. Tesla avait tenté de facturer une mise à niveau informatique nécessaire, alors même qu'il avait affirmé que le véhicule était compatible avec la conduite autonome. Le tribunal a donné raison au plaignant et a ordonné à Tesla de moderniser le véhicule sans frais supplémentaires .
Avec près de 4 millions de Tesla équipées du système HW3 en circulation, l'entreprise pourrait être confrontée à de nombreuses poursuites judiciaires dans le cadre de réclamations similaires, à moins qu'une politique de modernisation ou d'indemnisation plus large ne soit adoptée.
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La complexité technique soulève de nouvelles questions
Pour compliquer encore les choses, l'ordinateur HW4, la plateforme de conduite autonome actuelle de Tesla, n'est pas rétrocompatible avec les véhicules de l'ère HW3. Tesla ne peut donc pas simplement installer le nouveau système sur les anciens modèles ; elle doit concevoir une nouvelle solution de modernisation spécifiquement adaptée aux plateformes HW3.
Pour compliquer encore les choses, de nombreux véhicules HW3 utilisent également des caméras à faible résolution, ce qui limite les capacités de reconnaissance visuelle. Même équipés d'un nouvel ordinateur, ces véhicules peuvent ne pas atteindre les performances FSD offertes par les configurations matérielles plus récentes.
« Les voitures plus anciennes sont équipées de caméras de moindre résolution », a remarqué un propriétaire de Tesla. « Même avec un changement d'ordinateur, le système serait toujours limité par la qualité de l'image, notamment pour lire des panneaux LED ou se déplacer dans des environnements de circulation complexes. »
Des inquiétudes émergent également concernant la fiabilité du matériel. Les signalements de défaillances de cartes HW4 soulignent les risques liés au recours à des architectures de calcul monopoint pour les fonctions autonomes. Les critiques affirment que ces vulnérabilités compromettent encore davantage la faisabilité d'une véritable autonomie complète dans les véhicules anciens, même avec des modifications.
Et ensuite ?
Jusqu'à présent, Tesla n'a publié aucune feuille de route pour les mises à niveau HW3. L'ampleur des remplacements, qui devraient concerner des centaines de milliers de véhicules, pèse lourdement sur l'infrastructure de service déjà surchargée de l'entreprise. Le coût financier pourrait dépasser 500 millions de dollars, et des pressions juridiques pourraient contraindre Tesla à étendre les mises à niveau ou à offrir une indemnisation à un plus grand nombre de propriétaires concernés.
En l'absence de réponse proactive, une action en justice pourrait à nouveau créer un précédent. Plusieurs recours collectifs sont déjà en cours, et les derniers aveux d'Elon Musk pourraient renforcer la position des millions de propriétaires de véhicules HW3 qui se sentent trompés par les premières promesses de Tesla en matière de conduite autonome .
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Auteur : Lay Wen
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